塔吊也稱塔式起重機(jī)、塔機(jī)，是大型塔吊租賃建筑工地常用的起重機(jī)械設(shè)備，用來吊施工用的鋼筋、木楞、混凝土、鋼管等施工的原材料?；剞D(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置是塔吊的重要部件之一，起到重要作用。塔吊按塔身結(jié)構(gòu)回轉(zhuǎn)方式可分為上回轉(zhuǎn)塔吊和下回轉(zhuǎn)塔吊。
塔吊回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)通常由蝸桿、回轉(zhuǎn)支承、殼體、馬達(dá)等部件構(gòu)成，由于該結(jié)構(gòu)核心部件采用回轉(zhuǎn)支承，因此可以同時(shí)承受軸向力、徑向力、傾翻力矩。在現(xiàn)有的機(jī)械產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中其組成形式有很多，但結(jié)構(gòu)件類型卻是基本大同小異。
(1)上回轉(zhuǎn)塔吊
上回轉(zhuǎn)式塔吊將回轉(zhuǎn)支承， 平衡重，主要機(jī)構(gòu)均設(shè)置在上端，其優(yōu)點(diǎn)是由于塔身不回轉(zhuǎn)，可簡(jiǎn)化塔身下部結(jié)構(gòu)、頂升加節(jié)方便。缺點(diǎn)是:當(dāng)建筑物超過塔身高度時(shí)，由于平衡臂的影響，限制起重機(jī)的回轉(zhuǎn)，同時(shí)重心較高，風(fēng)壓增大，壓重增加，使整機(jī)總重量增加。
自升式塔機(jī)的塔身也是由標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拼裝起來的，實(shí)際上也是拼裝式塔機(jī)的一種。但是它還配有頂升加節(jié)系統(tǒng)，裝好以后它可以隨時(shí)頂升加節(jié)升高，這一特點(diǎn)更為突出。自升式塔機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是可以附著，可以升很高，因而特別適應(yīng)于中高層建筑和橋梁建筑，是我國(guó)現(xiàn)有塔機(jī)中用的多的塔吊。自升式塔機(jī)都是上回轉(zhuǎn)式，因?yàn)樗街?，不容許塔身回轉(zhuǎn)。
(2)下回轉(zhuǎn)塔吊
下回轉(zhuǎn)式塔吊將回轉(zhuǎn)支承、平衡重主要機(jī)構(gòu)等均設(shè)置在下端，吊臂裝在塔身頂部，塔身、平衡重和所有的機(jī)構(gòu)等均裝在回轉(zhuǎn)臺(tái)上，一并與回轉(zhuǎn)臺(tái)一起回轉(zhuǎn)。此種塔機(jī)除了具有重心低、穩(wěn)定性好、塔身所受彎矩較小(上回轉(zhuǎn)塔機(jī)塔身的彎矩由對(duì)角線布置的兩根主弦桿承受，下回轉(zhuǎn)塔機(jī)塔身的彎矩則由四個(gè)弦桿共同承受)的好處外，還因平衡重放在下部，能做到自行架設(shè)，整體搬運(yùn)。缺點(diǎn)是:對(duì)回轉(zhuǎn)支撐要求較高，使用高度受到限制，駕駛室一般設(shè)在下回轉(zhuǎn)臺(tái)上，操作視線不開闊。